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YC6K1358-50。玉柴580马力发动机参数为：YC6K1358-50，其间YC是玉柴的缩写，6K代表机型系列，13代表这款发动机为13升排量，58代表发动机功率（马力），最终的50代表这台发动机契合国五排放规范。柴重型发动机适用于客车、货车、工程机械等。
100公里油耗32.9升。玉柴重型发动机适用于客车、货车、工程机械等，580马力100公里油耗32.9升。马力，俗称匹，是一个陈旧的功率单位。
1、排量不同：6K10和6K12排量分别为10升和12升。这两个排量是不同的，其间6K12的排量相对于6K10要大一些。
2、技能不同：6K12是玉柴与5261AVL联合开发的一款全新发动机，而6K10的前身是6M，是以潍柴的WD615为原型开发的一款10升发动机，后来学习了6K12的技能，进行了技能晋级后，更名为6K10。
3、价格不同：由于排量不同，所以在其他条件相同的情况下，6K12的耗油量高于6K10，造价也更高。
玉柴联合动力实践是广西玉柴与联合货车协作建立的公司，公司专门出产6K系列发动机供应给联合货车运用。2016年1月份玉柴推出了6K13系列发动机，最大输出功率580马力。
别的这个发动机与潍柴WP13相似，玉柴6K13发动机也是根据旗下6K12系列发动机改善而来，缸径和6K12相同坚持129mm不变，活塞行程添加至165mm，实践排量为12.94升，相当于13升发动机。